起源传说
刘安发明说：豆腐的起源有多种说法，流传最广的是与西汉淮南王刘安有关。相传刘安为求长生不老之药，在安徽寿县八公山附近与方士们用黄豆和盐卤炼丹，偶然间发明了豆腐。这一说法在一些古籍中也有记载，如明代李时珍的《本草纲目》中就提到 “豆腐之法，始于汉淮南王刘安”。
早期发展
汉代：虽然豆腐起源于刘安的说法并无确凿的考古证据，但在河南密县打虎亭东汉墓中曾出土过画像石，其中就有制作豆腐的场景，这表明在汉代豆腐制作可能已经存在并在一定范围内流传。不过，此时豆腐可能还属于较为新奇的食物，并未广泛普及。
魏晋南北朝：这一时期，豆腐的制作技术可能有了一定的发展和传播。在一些文献中开始有了关于豆腐的更多记载，豆腐逐渐成为人们饮食中的一部分。但总体来说，在这一时期豆腐的生产和食用范围仍然相对有限，主要在部分地区流行。
唐宋时期
唐代：豆腐在唐代得到了进一步的发展，开始在民间广泛流传。当时的一些文人墨客的诗文中也出现了关于豆腐的描述，如杜甫的 “软滑青菰饭，疏香赤枣糕。飘零还柏酒，衰病只藜床。” 诗中的 “青菰饭” 就有说法认为可能与豆腐有关。这说明豆腐在当时已经成为了人们日常饮食中的常见食物，并且在文化领域也有了一定的体现。
宋代：豆腐在宋代成为了一种非常受欢迎的食品，制作技术更加成熟，品种也日益丰富。据记载，当时的市场上已经有了多种豆腐制品，如豆腐羹、豆腐脑等。同时，豆腐的食用方法也更加多样，不仅可以作为菜肴单独烹饪，还可以与其他食材搭配，制作出各种美味佳肴。宋代诗人陆游曾有 “拭盘推进食，洗釜煮黎祁（豆腐）” 的诗句，生动地描绘了当时人们食用豆腐的情景。
元明清时期
元代：豆腐的制作技术在元代进一步传播和发展，随着对外交流的增加，豆腐也传播到了一些周边国家和地区。在元代的一些食谱和饮食著作中，记载了许多豆腐的烹饪方法，如 “鲫鱼豆腐汤” 等，这表明豆腐在当时的饮食文化中已经占据了重要地位。
明代：豆腐的种植和制作更加普及，成为了普通百姓餐桌上的常见食物。同时，豆腐的制作工艺也有了新的改进和创新，出现了更多不同风味和口感的豆腐品种，如南豆腐、北豆腐等。在这一时期，豆腐还与一些地方文化和民俗相结合，成为了一些传统节日和庆典中的必备食品。
清代：豆腐在清代的发展达到了一个新的高峰，不仅在国内广泛流行，还传播到了更远的地方。清代的饮食文化非常繁荣，豆腐在各种宫廷菜肴和民间美食中都有广泛应用。许多著名的菜系如川菜、鲁菜、淮扬菜等都有以豆腐为原料的经典菜品，如麻婆豆腐、锅塌豆腐、文思豆腐等，这些菜品各具特色，充分展现了豆腐的丰富口感和多样烹饪方式。
近现代以来
国内发展：近现代以来，随着科技的进步和工业的发展，豆腐的生产逐渐实现了机械化和规模化。传统的手工制作方法与现代技术相结合，提高了豆腐的生产效率和质量稳定性。同时，豆腐的加工产品也日益丰富，除了传统的鲜豆腐、豆腐干、豆腐皮等，还出现了豆腐乳、臭豆腐等各种发酵豆制品，以及以豆腐为原料的休闲食品和方便食品。
国际传播：在国际上，豆腐随着华人的移民和文化交流逐渐传播到世界各地。19 世纪后期，豆腐开始在美国、欧洲等国家和地区出现，最初主要是在华人社区流行。随着人们对健康饮食的关注度不断提高，豆腐因其丰富的营养价值和独特的口感，逐渐受到了越来越多外国人的喜爱。如今，豆腐已经成为了一种全球性的食品，在许多国家的超市和餐厅中都能看到豆腐及其制品的身影。
